为反抗天导众统治，阿尔塔纳解放大军集结而成，江户成了宇宙战场。银时等人为了守护江户挺身而出，辰马一行在天鸟船与敌军交涉，圆翔皇子准备启动火之迦具土神毁灭地球，就在此时高杉带领鬼兵队突击天鸟船。战斗中，河上万齐、来岛又子和武市变平太与高杉结识的场景浮现。